Объединив свои наработки в создании небольших треугольных роботов, которые могут соединяться друг с другом, и роевое поведения некоторых биологических видов, робот Mori3 может превращаться из двухмерных треугольников практически в любой трехмерный объект.
Исследование EPFL, опубликованное в журнале Nature Machine Intelligence, показывает перспективность модульной робототехники для космических путешествий.
"Наша цель при создании Mori3 - создать модульного робота, похожего на оригами, которого можно собирать и разбирать по своему усмотрению в зависимости от окружающей среды и поставленной задачи, - говорит Джейми Пайк, директор лаборатории реконфигурируемых роботов. - Mori3 может менять свой размер, форму и функции".
Отдельные модули робота Mori3 имеют треугольную форму. Модули легко соединяются друг с другом, создавая многоугольники различных размеров и конфигураций в процессе, известном как полигональное зацепление. "Мы показали, что полигональное зацепление является жизнеспособной стратегией робототехники", - говорит Кристоф Бельке, постдок и исследователь в области робототехники.
Чтобы добиться этого, команде пришлось расширить границы различных аспектов робототехники, включая механический и электронный дизайн, компьютерные системы и инженерные разработки.
"Нам пришлось переосмыслить то, как мы понимаем робототехнику, - объясняет Бельке. - Эти роботы могут менять собственную форму, прикрепляться друг к другу, общаться и изменять конфигурацию, образуя функциональные и шарнирные структуры".
Это доказательство концепции является успешным, поскольку роботы Mori3 хорошо выполняют три вещи, которые должны уметь делать роботы: передвигаться, транспортировать объекты и взаимодействовать с пользователями.
В чем преимущество создания модульных и многофункциональных роботов? Пайк объясняет, что для выполнения широкого спектра задач роботы должны иметь возможность менять свою форму или конфигурацию. "Полигональные и полиморфные роботы, которые соединяются друг с другом для создания шарнирных структур, могут эффективно использоваться для различных задач", - говорит она.
"Конечно, робот общего назначения, такой как Mori3, будет менее эффективен, чем специализированные роботы в определенных областях. Тем не менее, главным преимуществом Mori3 является его универсальность".
Роботы Mori3 были разработаны отчасти для использования в космических кораблях, где нет места для хранения различных роботов для каждой отдельной задачи, которую необходимо выполнить. Исследователи надеются, что роботы Mori3 будут использоваться для коммуникационных целей и внешнего ремонта.
Комментарии
(0) Добавить комментарий